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 数控机电一体化      柔性与光机电气一 体化 >> 柔性与光机电气一 体化实训设备 >> SZJ-235A型 光机电一体化 高速 分拣实训系统  
 
SZJ-235A型 光机电一体化 高速 分拣实训系统
独创设计:具有机械手失控 硬件保护电路,有效防止程序错误 或控制失灵时,造成机械故障,机构损坏。
多种配备: 配备多种传感器, 提高设备工况的信 号采集能力。使学生掌握更多类型传感器调试及运用。
高速稳定:24次/分钟。连续 24小时工作,连续分 拣次数34000次/日。
一、 概述
     为了尽快的适应各 个领域的发展,能在最少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化 教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用PLC、变频器、触摸屏 、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。
我公司经过精心设 计制造SZJ-235A型光机电一体化 高速 分拣实训系统,以下简称: SZJ-235A型高速分拣系统。 它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能控制、与执行驱动。它涉及到机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技 术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化 专业的基础专业知 识和基本机电技能要求。
本系统在铝合金导 轨式实训台上安装有送料、机械手搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的控制方式采用了PLC及触摸屏控制等技 术。采用模块组合式的结构,各工作单元是相对独立的模块,并采用了标准结构和抽屉式模块,具有较强的互换性。并具有一下优点:
二、产品结构

SZJ-235A型 光机电一体化
高速
分拣实训系统

 
三、特点:
A、SZJ-235A型 高速分拣系统机械 手机构具有硬件保护功能
     我公司推出的  SZJ-235A型光机电一体化 高速 分拣实训系统机械手机构具有硬件保护电路。机械手的动作必须按照一定的逻辑程序进行。当学生程序错误或控制失灵时,就会造成机械故障,及损坏机械结构。为此,本系统独创设计了机械手机构硬件保护电路。它可以对机 械手的位置信号及PLC的输出信号进行判 断,符合逻辑功能的动作信号则机械手响应动作信号,反之则不动作,从而实现机械配合上的保护。有效的防止事故的发生。从而让学生可以放心编写程序,让老师的教学减少压力。同时增强了整个系统的可靠性。
B、SZJ-235A型 高速分拣系统配备 有多种类传感器
我公司推出的  SZJ-235A型光机电一体化 高速 分拣实训系统,配备了多种类型的工业常用传感器,提升了设备机构工作状况的信号数据采集能力,便于学生的编程与整个机构运行的可靠。能让学生更多的了解掌握各种传感器的原理及在实际工作中的运用,用不同的传感器 实现相同或者不同的功能。同时,可以通过设备提供更多的技术考核内容(不同的传感器组合在一起就能给学生不同的考核题目),也能准确反映学生的知识的掌握程度。
C、SZJ-235A型 高速分拣系统追求 的目标:高速与稳定
     作为一个自动控制 系统追求目标是高速与稳定。否则,将失去任何意义。
通过精心的设计, 高精密的生产工艺及反复的改进提升。我公司推出的  JD-235A光机电一体化 高速 分拣实训系统,可以实现每日34000次的送料、机械手 搬运、分拣物料过程的不间断、无人值守自动工作。这是所有目前其他产品所无法匹敌的。
我们的稳定性指标 要求认为:每分钟24次不等于每小时 1440次,每小时 1440次不等于每日 34560次。
D、SZJ-235A型 高速分拣系统采用 电源容错保护电路
     SZJ-235A型设计了电源容错 保护电路,有效防止电源反接。即使学生操作时电源正负极反接,也不会损坏电气元件。让学生能够更大胆的进行实际的操作练习,让老师教学更轻松,同时减少了教学事故发生率,同时减少设备的维护。
综上所述,本系统 为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境,为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。
 
四、技术参数:
1、外形尺寸: 1240(长)× 720(宽)× 1300(高)  mm  (抽屉不伸出)
2、包装尺寸: 1340(长)× 820(宽)× 1300(高)  mm    ( 卸除万向轮 )
3、净重量 / 毛重:112  Kg  /  162 Kg
4、最高分拣速度: 24次 / 分钟
5、连续自动分拣运 行时间:24小时连续分拣次数 :34000次/日
6、额定工作电源: AC:220V   50 Hz    总功率:1.2  Kw
7、额定工作气压: 0.3-0.4  MPa   ( 带气压传感器 )
8、工作环境:温度 -10℃~35℃相对湿度≤ 85%(25℃)
9、PLC控制器型号:三菱 PLC:FX2N–48MR控制器(附编程数 据线和编程软件)
10、标配变频器:松 下VF100  功率:0.4Kw (可根据客户要求 选用其它变频器)
11、触摸屏:威纶 7” TK6070ih
12、三相减速电动机 :80YS25GY22   额定电压:  3×220V  功率:25W  减速比:1:15
13、静音空压机: MB-550W- 9  额定电压:  220V  功率:550W  排气量:110L/min 压力:0.75MPa
14、标配传感器:电 容式接近开关、电感式接近开关、光纤传感器(放大器)、磁性开关、漫反 射光电传感器
15、选配传感器:气 压传感器开关、霍尔传感器开关、旋转编码器、微动行程开关、对射型光电传感器
16、选配功能:配备 机械手机构硬件保护电路,防止程序控制错误,造成机械损坏。
 
五、SZJ-235A高速分拣实训系统 实训项目:
A、气动系统的安装 与调试:
(1)气动方向控制回 路的安装
(2)气动速度控制回 路的安装
(3)气动顺序控制回 路的安装
(4)气动机械手的安 装
(5)气动系统气路的 连接
(6)磁性开关的位置 调整
(7)气动系统调试
(8)摆动控制回路的 安装
B、变频器的安装与 调试:
(1)变频器与交流电 机主电路的连接
(2)变频器面板的参 数设置与操作
(3)变频器面板控制 交流电机调速
(4)通过变频器外部 端子控制电机启停
C、机电设备的安装 与调试:
(1)传动装置同轴度 的调整
(2)皮带输送机的安 装与调整
(3)搬运机械手设备 安装与调试
(4)物件分拣设备的 安装与调试
(5)送料设备的安装 与调试
(6)自动生产线设备 安装与调试
D、电气控制电路的 安装与PLC编程:
(1)电动机正反转控 制电路的连接与程序编写
(2)电动机调速控制 电路的连接与程序编写
(3)皮带输送检测程 序编写
(4)气动顺序动作控 制程序编写
(5)气动机械手控制 程序编写
(6)机电一体化 设备控制程序编写
(7)自动生产线控制 程序编写
E、自动控制系统的 安装与调试
(1)多种传感器的安 装与调试
(2)皮带输送检测的 自动控制
(3)机械手的自动控 制
(4)机电一体化 的自动控制
(5)PLC控制系统的安装与 调试
(6)自动生产线的安 装与调试
F、触摸屏基本控制 及设置
(1)触摸屏的接线和 基本参数设置;
(2)基于触摸屏控制 方式的基本指令编程
(3)PLC、触摸屏与变频器 通信控制。
G、通信工程的使用 实训(用户可选配置)

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